起重機械是一種以間歇的作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的裝卸設備。

在物流作業中常用的起重機械是周期性間歇動作的機械。以吊鉤起重機為例，它的丁作程序通常是，空鉤下降至裝貨點、貨物掛鉤、把貨物提升和運送到卸貨點、卸貨、空鉤返回原來位置準備第二次吊貨。在它每吊運一次貨物的一個工作循環中都包括載貨和空返的行程。二、起重機械的特點

    起重設備通常結構龐大，機構復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、同轉和大車運行4個運動。在作業過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。

起重設備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規則，有散粒、熱熔狀態、易燃易爆危險物品等，吊運過程復雜而危險。

大多數起重設備，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大。

 有的起重機械需要載運人員直接在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升物流裝卸搬運設備與技術降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。

 起重設備暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發的危險因素。

 作業環境復雜。從大型鋼鐵聯合企業到現代化港口、建筑T地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設備和作業人員形成威脅。

 起重作業中常常需要多人配合，共同進行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業人員配合熟練、動作協調、互相照應。作業人員應有處理現場緊急情況的能力。多個作業人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。